محصولات TR-Electronic آلمان | معرفی کامل انواع انکودر، سنسورهای خطی و تجهیزات کنترل موقعیت

معرفی برند TR-Electronic

در دنیای اتوماسیون صنعتی، اندازه‌گیری دقیق موقعیت و کنترل حرکت از مهم‌ترین عوامل برای افزایش دقت تولید، کاهش خطا و بهبود عملکرد ماشین‌آلات هستند. تجهیزاتی مانند انکودرها، سنسورهای خطی و سیستم‌های اندازه‌گیری فاصله، اطلاعات حرکتی موردنیاز را در اختیار PLC، درایوها و کنترلرهای صنعتی قرار می‌دهند.

TR-Electronic یکی از تولیدکنندگان آلمانی تجهیزات اندازه‌گیری و کنترل حرکت است که فعالیت تخصصی آن به سال ۱۹۸۳ بازمی‌گردد. این شرکت در شهر تروسینگن آلمان مستقر است و در زمینه توسعه، تولید و عرضه سنسورها و عملگرهای مورد استفاده در اتوماسیون صنعتی فعالیت می‌کند.

تمرکز اصلی TR-Electronic بر تولید انکودرهای چرخشی، سیستم‌های اندازه‌گیری خطی، سنسورهای مگنتواستریکتیو، تجهیزات اندازه‌گیری لیزری و درایوهای کامپکت است. این محصولات در ماشین‌آلات صنعتی برای تشخیص موقعیت محور، اندازه‌گیری سرعت، کنترل جابه‌جایی و مدیریت حرکت تجهیزات استفاده می‌شوند. tr-electronic.com+1

یکی از ویژگی‌های مهم این برند، ارائه محصولات استاندارد در کنار راهکارهای سفارشی است. به همین دلیل، محصولات TR-Electronic در کاربردهای متنوعی از خطوط بسته‌بندی و ماشین‌آلات چاپ تا صنایع فلزی، سیستم‌های انبارداری و تجهیزات حمل‌ونقل مواد مورد استفاده قرار می‌گیرند.

دسته‌بندی محصولات TR-Electronic

سبد محصولات رسمی TR-Electronic را می‌توان در گروه‌های اصلی زیر طبقه‌بندی کرد:

1. انکودرهای چرخشی مطلق (Absolute Rotary Encoders)
2. انکودرهای چرخشی افزایشی (Incremental Rotary Encoders)
3. انکودرهای سیم‌کش (Wire-Actuated Encoders)
4. انکودرها و سیستم‌های اندازه‌گیری خطی
5. سنسورهای مگنتواستریکتیو (Magnetostrictive)
6. سیستم‌های اندازه‌گیری با خط‌کش شیشه‌ای (Glass Scale)
7. سنسورهای اندازه‌گیری فاصله لیزری
8. سیستم‌های موقعیت‌یابی بارکدی
9. درایوهای کامپکت encoTRive
10. انکودرهای ایمنی SIL
11. تجهیزات و محفظه‌های مناسب محیط‌های انفجاری ATEX
12. انکودرها و تجهیزات Heavy Duty
13. سنسورها و انکودرهای سفارشی
14. لوازم جانبی و تجهیزات اتصال

این تقسیم‌بندی با گروه‌های معرفی‌شده در وب‌سایت رسمی شرکت مطابقت دارد. tr-electronic.com+1

۱. انکودرهای چرخشی مطلق TR-Electronic (Absolute Rotary Encoders)

Encoder rotativo absoluto – C__582 – TR-Electronic GmbH – óptico / magnético / 18 bits

Helping position your company for the Future | TR Electronic

Hollow through shaft: tr-electronic.de

10

انکودرهای چرخشی مطلق از مهم‌ترین محصولات TR-Electronic هستند. این تجهیزات برای اندازه‌گیری موقعیت زاویه‌ای یک محور یا شفت دوار طراحی شده‌اند و مقدار موقعیت را به‌صورت داده الکتریکی در اختیار سیستم کنترل قرار می‌دهند.

در انکودر مطلق، هر موقعیت اندازه‌گیری‌شده دارای مقدار مشخصی است. به همین دلیل، در بسیاری از کاربردها پس از قطع و وصل برق می‌توان موقعیت محور را بدون انجام حرکت مرجع‌گیری مجدد بازیابی کرد؛ البته این موضوع به نوع انکودر، فناوری چنددور و نحوه نصب و پیکربندی سیستم بستگی دارد.

انواع انکودر مطلق

الف) انکودر مطلق تک‌دور (Single-turn)

این مدل موقعیت زاویه‌ای محور را در محدوده یک دور کامل اندازه‌گیری می‌کند. پس از چرخش کامل محور، مقادیر موقعیت در همان محدوده زاویه‌ای تکرار می‌شوند.

کاربردها:

• کنترل زاویه محورهای ماشین‌آلات
• موقعیت‌یابی بازوهای مکانیکی
• کنترل حرکت موتورهای صنعتی
• تجهیزات بسته‌بندی و چاپ

ب) انکودر مطلق چنددور (Multi-turn)

این مدل علاوه بر زاویه محور در یک دور، تعداد دورهای چرخش را نیز ثبت می‌کند. بنابراین برای سیستم‌هایی مناسب است که باید موقعیت محور را در چندین دور متوالی تشخیص دهند.

کاربردها:

• جرثقیل‌ها و بالابرهای صنعتی
• ماشین‌آلات نورد
• سیستم‌های جابه‌جایی مواد
• تجهیزات موقعیت‌یابی چندمحوره

ج) انکودر شفت توپر (Solid Shaft)

در این مدل، محور انکودر به شکل شفت بیرون‌آمده طراحی شده و معمولاً از طریق کوپلینگ یا اتصال مکانیکی مناسب به محور دستگاه متصل می‌شود.

د) انکودر شفت توخالی (Hollow Shaft)

در این ساختار، محور دستگاه می‌تواند از داخل انکودر عبور کند. این طراحی در برخی ماشین‌آلات باعث ساده‌تر شدن نصب و کاهش نیاز به فضای اضافی می‌شود.

ویژگی‌های انکودرهای مطلق

• اندازه‌گیری موقعیت زاویه‌ای محور
• ارائه اطلاعات موقعیت به سیستم کنترل
• امکان انتخاب مدل تک‌دور یا چنددور
• تنوع در ابعاد و ساختار مکانیکی
• وجود مدل‌های استاندارد و سفارشی
• عرضه نسخه‌های ویژه ایمنی، Heavy Duty و ATEX در خانواده‌های مشخص

کاربردهای صنعتی

انکودرهای مطلق TR-Electronic در ماشین‌آلات CNC، سیستم‌های بالابر، جرثقیل‌ها، خطوط تولید، تجهیزات چاپ، ماشین‌آلات بسته‌بندی و سامانه‌های انبارداری خودکار استفاده می‌شوند.

۲. انکودرهای چرخشی افزایشی TR-Electronic (Incremental Rotary Encoders)

Incremental rotary encoder – IE58 – TR-Electronic GmbH – hollow-shaft / solid-shaft / standard

Incremental rotary encoder – IMx36 – TR-Electronic GmbH – mechanical / hollow-shaft / solid-shaft

TR Electronic IE58A 219-00073 Encoder, 180,00 €

6

انکودر افزایشی برای تشخیص میزان چرخش و سرعت حرکت یک محور استفاده می‌شود. این تجهیز با چرخش شفت، پالس‌های الکتریکی تولید می‌کند و سیستم کنترل با شمارش پالس‌ها می‌تواند میزان جابه‌جایی و سرعت را محاسبه کند.

برخلاف انکودر مطلق، انکودر افزایشی معمولاً موقعیت را به شکل یک مقدار یکتای مستقل در تمام محدوده حرکت ارائه نمی‌دهد؛ بنابراین برای تشخیص موقعیت پس از قطع برق، ممکن است به مرجع‌گیری یا روش مکمل نیاز باشد.

انواع و ساختارهای انکودر افزایشی

• مدل‌های شفت توپر
• مدل‌های شفت توخالی
• مدل‌های فشرده با قطر کوچک
• مدل‌های صنعتی برای ماشین‌آلات
• مدل‌های با رزولوشن و تعداد پالس متفاوت

ویژگی‌های فنی

• تولید پالس متناسب با حرکت محور
• امکان اندازه‌گیری سرعت چرخش
• قابلیت تشخیص جهت حرکت در مدل‌های دارای خروجی مناسب
• تنوع در تعداد پالس بر دور
• قابلیت اتصال به کنترلرها و شمارنده‌های صنعتی
• امکان انتخاب خروجی و ولتاژ متناسب با سیستم

کاربردها

• کنترل سرعت موتورهای الکتریکی
• سیستم‌های نوار نقاله
• ماشین‌آلات چاپ
• دستگاه‌های برش و بسته‌بندی
• ماشین‌آلات نساجی
• تجهیزات مونتاژ خودکار
• کنترل حرکت محورهای دوار

نکته انتخاب: تعداد پالس بر دور، نوع خروجی، ولتاژ تغذیه، حداکثر سرعت، قطر شفت و نوع کانکتور باید با مشخصات ورودی PLC یا درایو هماهنگ باشند.

۳. انکودرهای سیم‌کش TR-Electronic (Wire-Actuated Encoders)

Wire Draw Encoders | Draw Wire Sensors | Cable Retractors

40720005 TR Electronic – SL 3015-X1/GS 130/K/F | Codificador de cable sujeción

Encoder a filo incrementale – SL00 – TR-Electronic GmbH – assoluto / meccanico / in plastica

6

انکودر سیم‌کش یا Wire-Actuated Encoder برای اندازه‌گیری جابه‌جایی خطی استفاده می‌شود. در این سیستم، یک سیم فولادی به بخش متحرک دستگاه متصل می‌شود. با حرکت قطعه، سیم از محفظه خارج شده یا به داخل آن بازمی‌گردد و حرکت قرقره داخلی توسط انکودر اندازه‌گیری می‌شود.

در نتیجه، حرکت خطی به یک حرکت چرخشی قابل اندازه‌گیری تبدیل شده و اطلاعات موقعیت به کنترلر ارسال می‌شود.

ویژگی‌ها

• اندازه‌گیری جابه‌جایی خطی
• امکان استفاده از انکودر مطلق یا افزایشی، بسته به مدل
• نصب ساده در بسیاری از کاربردها
• مناسب برای اندازه‌گیری طول حرکت در محدوده مشخص
• قابلیت استفاده در فضاهایی که نصب خط‌کش خطی دشوار است
• امکان انتخاب طول اندازه‌گیری متناسب با کاربرد

کاربردها

• اندازه‌گیری ارتفاع بالابرها
• کنترل موقعیت بخش‌های کشویی
• ماشین‌آلات صنعتی
• تجهیزات جابه‌جایی مواد
• دستگاه‌های تست و اندازه‌گیری
• سیستم‌های بالابر و مکانیزم‌های متحرک

۴. انکودرهای خطی TR-Electronic (Linear Encoders)

绝对线性编码器 – LMRI46(H) – A – TR-Electronic GmbH – 磁致伸缩 / 不锈钢

Encoder hãng TR Electronic, Model: LMRS34, LMRB27,LMPS34.

ENCODER LINEAL ABSOLUTO LP38SSR1500CV00002 TR ELECTRONIC

6

انکودرهای خطی برای اندازه‌گیری حرکت در مسیر مستقیم طراحی شده‌اند. این تجهیزات میزان جابه‌جایی یک قطعه، میز، محور یا بخش متحرک را مشخص کرده و اطلاعات آن را به سیستم کنترل ارسال می‌کنند.

TR-Electronic برای اندازه‌گیری خطی از فناوری‌های مختلفی استفاده می‌کند تا بتوان متناسب با طول مسیر، دقت موردنیاز و شرایط نصب، سیستم مناسب را انتخاب کرد.

گروه‌های اصلی انکودر خطی

• سنسورهای مگنتواستریکتیو
• سیستم‌های اندازه‌گیری خطی با خط‌کش شیشه‌ای
• سیستم‌های اندازه‌گیری فاصله لیزری
• سیستم‌های موقعیت‌یابی بارکدی
• انکودرهای سیم‌کش

ویژگی‌ها

• اندازه‌گیری مستقیم جابه‌جایی خطی
• امکان انتخاب فناوری متناسب با کاربرد
• مناسب برای کنترل موقعیت ماشین‌آلات
• کمک به افزایش تکرارپذیری حرکت
• کاهش نیاز به تخمین موقعیت از روی حرکت موتور
• امکان استفاده در مسیرهای کوتاه و بلند، بسته به فناوری انتخابی

کاربردها

• دستگاه‌های CNC
• ماشین‌آلات تزریق پلاستیک
• تجهیزات پرس و شکل‌دهی
• سیلندرهای هیدرولیکی
• سیستم‌های انبارداری خودکار
• تجهیزات حمل‌ونقل مواد
• خطوط تولید صنعتی

۵. سنسورهای مگنتواستریکتیو TR-Electronic (Magnetostrictive Linear Encoders)

绝对线性编码器 – LMRI46(H) – A – TR-Electronic GmbH – 磁致伸缩 / 不锈钢

Guided linear encoder – LMP48 series – TR-Electronic GmbH – absolute / magnetostrictive / analog

Linear absolute encoders – Magnetostriction – TR-Electronic

سنسورهای مگنتواستریکتیو یکی از فناوری‌های مهم TR-Electronic برای اندازه‌گیری موقعیت خطی هستند. این تجهیزات با استفاده از پدیده مگنتواستریکتیو و تشخیص موقعیت آهنربای متحرک، میزان جابه‌جایی را اندازه‌گیری می‌کنند.

یکی از مزایای این فناوری، اندازه‌گیری بدون تماس مکانیکی مستقیم در بخش حسگر است. این ویژگی می‌تواند استهلاک ناشی از تماس را کاهش دهد و برای کاربردهایی که به اندازه‌گیری پیوسته نیاز دارند مناسب باشد.

انواع ساختار

مدل میله‌ای (Rod): برای نصب در سیلندرهای هیدرولیکی و برخی ماشین‌آلات صنعتی استفاده می‌شود.

مدل پروفیلی (Profile): در کنار بخش متحرک ماشین نصب می‌شود و برای اندازه‌گیری حرکت خطی کاربرد دارد.

مدل‌های فشرده: برای ماشین‌آلاتی که فضای نصب محدودی دارند، مناسب هستند.

مدل‌های ماژولار یا قابل اتصال: در برخی خانواده‌ها امکان افزایش محدوده اندازه‌گیری با اتصال بخش‌های مشخص وجود دارد.

ویژگی‌های فنی

• اندازه‌گیری مطلق موقعیت خطی
• عملکرد بدون تماس در بخش اندازه‌گیری
• کاهش استهلاک ناشی از تماس مکانیکی
• امکان استفاده در سیلندرهای هیدرولیکی
• تنوع در محفظه و طول اندازه‌گیری
• مناسب برای کنترل پیوسته موقعیت

کاربردها

• ماشین‌های تزریق پلاستیک
• دستگاه‌های پرس
• سیلندرهای هیدرولیکی
• ماشین‌آلات شکل‌دهی فلز
• سیستم‌های کنترل موقعیت قالب
• تجهیزات صنعتی دارای حرکت خطی

۶. سیستم‌های اندازه‌گیری با خط‌کش شیشه‌ای (Glass Scale)

Used T&R ELECTRONIC Linear Encoder LP-38 700MM USED for Sale at…

سیستم‌های Glass Scale از دیگر راهکارهای TR-Electronic برای اندازه‌گیری دقیق حرکت خطی هستند. در این فناوری، یک مقیاس شیشه‌ای به‌عنوان مرجع اندازه‌گیری استفاده می‌شود و حسگر با خواندن موقعیت روی این مقیاس، جابه‌جایی بخش متحرک را تشخیص می‌دهد.

این نوع سیستم برای ماشین‌آلاتی مناسب است که به دقت بالای موقعیت‌یابی نیاز دارند.

ویژگی‌ها

• اندازه‌گیری خطی با وضوح بالا
• ارائه اطلاعات موقعیت مطلق در سیستم‌های مربوطه
• مناسب برای کاربردهای دقیق ماشین‌کاری
• امکان اندازه‌گیری بدون نیاز به مرجع‌گیری مجدد در مدل‌های مطلق
• قابلیت استفاده در تجهیزات اندازه‌گیری و ماشین‌ابزار

کاربردها

• ماشین‌آلات ابزار دقیق
• دستگاه‌های CNC
• تجهیزات ماشین‌کاری دقیق
• سیستم‌های اندازه‌گیری صنعتی
• ماشین‌آلاتی که دقت موقعیت‌یابی در آن‌ها اهمیت زیادی دارد

۷. سیستم‌های اندازه‌گیری فاصله لیزری TR-Electronic (Laser Distance Measurement)

Laser Positioning Systems | Laser Distance Meters |TR Electronic

TR ELECTRONIC Laser Measuring Device 125m Range No. LE-200

Absolute Positionsmessung mit Laser und direkte Einbindung in Profinet

سیستم‌های اندازه‌گیری لیزری برای تشخیص فاصله و موقعیت اجسام در مسیرهای طولانی استفاده می‌شوند. این تجهیزات با استفاده از روش اندازه‌گیری نوری، فاصله تا سطح هدف را محاسبه کرده و داده را برای کنترل حرکت در اختیار سیستم اتوماسیون قرار می‌دهند.

TR-Electronic در این گروه محصولاتی برای کاربردهای صنعتی و سیستم‌های انبارداری ارائه می‌کند. بر اساس معرفی رسمی شرکت، سنسورهای لیزری این برند برای اندازه‌گیری بدون تماس در فواصل طولانی و موقعیت‌یابی تجهیزات متحرک استفاده می‌شوند. tr-electronic.com+1

ویژگی‌ها

• اندازه‌گیری فاصله بدون تماس
• مناسب برای مسیرهای اندازه‌گیری طولانی
• امکان استفاده در کنترل موقعیت تجهیزات متحرک
• ارائه داده اندازه‌گیری برای سیستم‌های کنترل
• مناسب برای برخی کاربردهای کنترل حلقه‌بسته
• کاهش نیاز به تماس مکانیکی با جسم هدف

کاربردها

• سیستم‌های انبارداری خودکار
• استکرها و جرثقیل‌های انبار
• تجهیزات حمل‌ونقل مواد
• خطوط انتقال صنعتی
• سیستم‌های لجستیک
• موقعیت‌یابی تجهیزات در مسیرهای طولانی

۸. سیستم‌های موقعیت‌یابی بارکدی TR-Electronic (Barcode Positioning Systems)

BE901-SSI-1 | Stoltronic

stoltronic.pl

سیستم موقعیت‌یابی بارکدی از یک نوار دارای کدهای مشخص و یک واحد خوانشگر تشکیل می‌شود. خوانشگر با تشخیص کدهای مسیر، موقعیت تجهیزات متحرک را تعیین می‌کند.

این فناوری در برخی کاربردها جایگزینی برای روش‌های سنتی موقعیت‌یابی محسوب می‌شود و به‌ویژه در مسیرهای طولانی و تجهیزات انبارداری خودکار کاربرد دارد.

ویژگی‌ها

• تشخیص موقعیت بر اساس کدهای مسیر
• مناسب برای سیستم‌های جابه‌جایی خودکار
• قابلیت استفاده در مسیرهای طولانی
• امکان ارسال اطلاعات موقعیت به سیستم کنترل
• کاربرد در تجهیزات ریلی و انبارداری

کاربردها

• سیستم‌های انبارداری خودکار
• جرثقیل‌های انبار
• تجهیزات حمل‌ونقل ریلی
• خطوط انتقال کالا
• ماشین‌آلات جابه‌جایی مواد

۹. درایوهای کامپکت encoTRive

Positioning Drives – encoTRive – MP | TR Electronic

Process Drives – encoTRive – MD | TR Electronic

Positioning Drives and Smart Motors | TR Electronic

4

یکی دیگر از گروه‌های تخصصی محصولات TR-Electronic، درایوهای کامپکت با نام encoTRive است. این تجهیزات برای ایجاد و کنترل حرکت در ماشین‌آلات صنعتی طراحی شده‌اند.

در ساختار این درایوها، موتور، انکودر مطلق و فناوری کنترل در یک مجموعه فشرده ادغام شده‌اند. این یکپارچگی می‌تواند نصب و سیم‌کشی را ساده‌تر کند و فضای موردنیاز در ماشین‌آلات را کاهش دهد.

ویژگی‌ها

• ترکیب موتور و فناوری اندازه‌گیری موقعیت
• طراحی فشرده و یکپارچه
• امکان کنترل حرکت و موقعیت
• قابلیت انتخاب تجهیزات جانبی متناسب با مدل
• امکان استفاده از رابط‌های ارتباطی صنعتی مشخص‌شده برای هر نسخه
• مناسب برای سیستم‌های حرکتی ماشین‌آلات

کاربردها

• ماشین‌آلات بسته‌بندی
• تجهیزات چاپ
• سیستم‌های انتقال مواد
• محورهای حرکتی خودکار
• ماشین‌آلات صنعتی با فضای نصب محدود
• تجهیزات نیازمند کنترل موقعیت

نکته فنی: پروتکل ارتباطی، توان، سرعت، گشتاور و تجهیزات جانبی قابل انتخاب در درایوهای encoTRive به مدل و پیکربندی بستگی دارد. بنابراین مشخصات باید از دیتاشیت همان نسخه استخراج شوند. tr-electronic.com+2

۱۰. انکودرهای ایمنی TR-Electronic با استاندارد SIL

Des codeurs rotatifs absolus et sûrs dans un format industriel standard de 58 mm. – Eglishalde 6, 78647 Trossingen, Germany – TR-Electronic GmbH

Absolute rotary encoder – 582 series – TR-Electronic GmbH – solid-shaft / multi-turn / ProfiNet

Absolut Encoder CD_582_-EIP EtherNet/IP / CIP Safety – TR-Electronic

7

در ماشین‌آلاتی که حرکت کنترل‌نشده می‌تواند خطرات جانی یا خسارت‌های جدی ایجاد کند، استفاده از تجهیزات اندازه‌گیری سازگار با سیستم ایمنی اهمیت زیادی دارد.

TR-Electronic انکودرهای ایمنی را برای کاربردهایی عرضه می‌کند که اطلاعات موقعیت و حرکت باید در سامانه‌های ایمنی ماشین مورد استفاده قرار گیرند.

مفهوم SIL چیست؟

SIL مخفف Safety Integrity Level و به معنی سطح یکپارچگی ایمنی است. این سطح برای ارزیابی قابلیت اطمینان عملکرد ایمنی یک سیستم به کار می‌رود.

برخی محصولات TR-Electronic با تأییدیه‌های ایمنی مانند SIL3 و سطوح متناظر PL عرضه می‌شوند. این انکودرها می‌توانند اطلاعات لازم برای عملکردهای ایمنی مانند نظارت بر موقعیت و سرعت را در اختیار سیستم ایمنی قرار دهند.

ویژگی‌ها

• ارائه اطلاعات موقعیت برای کاربردهای ایمنی
• وجود مدل‌های دارای تأییدیه ایمنی مشخص
• طراحی برای استفاده در سیستم‌های کنترل حرکت ایمن
• امکان استفاده در تجهیزات صنعتی حساس
• کمک به نظارت ایمن بر حرکت ماشین‌آلات

کاربردها

• جرثقیل‌ها و بالابرهای صنعتی
• ماشین‌آلات تولیدی پرخطر
• تجهیزات حمل‌ونقل خودکار
• سیستم‌های حرکتی صحنه و تجهیزات نمایش
• ماشین‌آلات چاپ و بسته‌بندی
• تجهیزات صنعتی نیازمند کنترل حرکت ایمن

توجه: داشتن انکودر دارای SIL3 به معنی ایمن بودن کل ماشین نیست. کنترلر ایمنی، درایو، سیم‌کشی، معماری سیستم و ارزیابی ریسک نیز باید مطابق استانداردهای مرتبط طراحی و اعتبارسنجی شوند. tr-electronic.com+2

۱۱. انکودرها و تجهیزات ATEX برای محیط‌های انفجاری

Zone 2/22: tr-electronic.de

Drehgeber für explosionsgefährdete Bereiche

ATEX rotary encoder – AD_88 – TR-Electronic GmbH – absolute / solid-shaft / stainless steel

5

در صنایع شیمیایی، نفت و گاز و برخی محیط‌های صنعتی ممکن است گاز، بخار یا گردوغبار قابل اشتعال وجود داشته باشد. در چنین محیط‌هایی تجهیزات الکتریکی باید با الزامات حفاظت در برابر انفجار مطابقت داشته باشند.

TR-Electronic برخی انکودرها و محفظه‌های ویژه را با طراحی و تأییدیه‌های مرتبط با ATEX عرضه می‌کند.

ویژگی‌ها

• وجود محفظه‌های مخصوص حفاظت در برابر انفجار
• امکان انتخاب نسخه متناسب با طبقه‌بندی ناحیه خطر
• طراحی برای کاربردهای صنعتی خاص
• قابلیت استفاده در برخی محیط‌های دارای گاز یا گردوغبار قابل اشتعال

کاربردها

• صنایع شیمیایی
• صنایع پتروشیمی
• بخش‌هایی از صنایع نفت و گاز
• خطوط تولید دارای بخارات قابل اشتعال
• محیط‌های صنعتی دارای گردوغبار قابل انفجار

نکته مهم: همه انکودرهای TR-Electronic دارای تأییدیه ATEX نیستند. هنگام خرید باید Zone، گروه گاز یا گردوغبار، کلاس دمایی، نوع حفاظت و گواهی محصول دقیقاً بررسی شود. tr-electronic.com+1

۱۲. انکودرهای Heavy Duty و تجهیزات مقاوم صنعتی

Revolutionize Steel Mills with TR Heavy Duty Rotary Encoder | TR Electronic

Heavy Duty Encoders and Housing

Absolute encoder | FLOHR Industrietechnik

7

برخی محیط‌های صنعتی به دلیل وجود لرزش، ضربه، گردوغبار، دمای بالا و شرایط مکانیکی سخت، به تجهیزات اندازه‌گیری مقاوم نیاز دارند.

TR-Electronic گروهی از انکودرها و تجهیزات Heavy Duty را برای کاربردهای دشوار صنعتی ارائه می‌کند. این محصولات برای حفظ عملکرد اندازه‌گیری در شرایط کاری سنگین طراحی شده‌اند.

ویژگی‌ها

• طراحی مکانیکی مقاوم متناسب با مدل
• گزینه‌های مناسب برای محیط‌های دارای لرزش و ضربه
• قابلیت انتخاب محفظه و ساختار متناسب با شرایط نصب
• مناسب برای برخی کاربردهای سنگین و پیوسته
• امکان انتخاب نسخه‌های دارای حفاظت ویژه در صورت نیاز

کاربردها

• صنایع فولاد و فلزات
• خطوط نورد
• جرثقیل‌ها و تجهیزات سنگین
• ماشین‌آلات معدنی و تولیدی
• تجهیزات صنعتی با لرزش و بار مکانیکی بالا

۱۳. سنسورها و انکودرهای سفارشی TR-Electronic

The next generation of rotary encoders | TR Electronic

trelectronic.com

تمام ماشین‌آلات صنعتی از طراحی و شرایط کاری یکسانی برخوردار نیستند. در برخی پروژه‌ها، انکودرهای استاندارد از نظر ابعاد، نوع اتصال، طول شفت، رابط ارتباطی یا شرایط محیطی پاسخگوی نیاز دستگاه نیستند.

TR-Electronic علاوه بر محصولات استاندارد، امکان طراحی و ارائه انکودرهای سفارشی را نیز فراهم کرده است.

قابلیت‌های سفارشی‌سازی

• تغییر ساختار مکانیکی و ابعاد
• انتخاب نوع شفت و فلنج
• طراحی متناسب با فضای نصب محدود
• انتخاب رابط ارتباطی موردنیاز
• تطبیق محصول با شرایط محیطی خاص
• ارائه راهکار متناسب با نیاز سازنده ماشین‌آلات

کاربردها

• ماشین‌آلات اختصاصی
• پروژه‌های OEM
• تجهیزات با طراحی مکانیکی خاص
• خطوط تولید سفارشی
• سیستم‌های اتوماسیون ویژه

۱۴. لوازم جانبی و تجهیزات اتصال TR-Electronic

TR-Electronic Middle East 90433020.0 – Systemkabel 20m 4P (M12 4-pin) / open end 24/7

CE65M-UMBAU | lieferbar

Accessories: tr-electronic.de

6

برای نصب و استفاده صحیح از انکودرها و سنسورهای صنعتی، تجهیزات جانبی متناسب با مدل محصول ضروری هستند. TR-Electronic مجموعه‌ای از لوازم جانبی مکانیکی و الکتریکی را برای تکمیل سیستم‌های اندازه‌گیری ارائه می‌کند.

گروه‌های اصلی لوازم جانبی

• کابل‌های اتصال انکودر
• کانکتورها و اتصالات الکتریکی
• متعلقات نصب مکانیکی
• تجهیزات اتصال و نصب شفت
• لوازم جانبی انکودرهای خطی
• متعلقات موردنیاز برای نصب سنسورها

اهمیت انتخاب لوازم جانبی مناسب

استفاده از کابل یا کانکتور نامناسب ممکن است باعث اختلال در انتقال داده، نویز الکتریکی یا کاهش قابلیت اطمینان سیستم شود. به همین دلیل باید نوع کانکتور، طول کابل، درجه حفاظت، شرایط محیطی و سازگاری الکتریکی با مدل انکودر بررسی شود.

کاربرد محصولات TR-Electronic در صنایع مختلف

محصولات این برند در حوزه‌های مختلف اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شوند. هر صنعت با توجه به نوع حرکت، شرایط محیطی و دقت موردنیاز می‌تواند از گروه متفاوتی از محصولات استفاده کند.

Transstockeur Palette | Jungheinrich

۱. انبارداری و لجستیک

سنسورهای لیزری، انکودرهای مطلق و سیستم‌های بارکدی برای موقعیت‌یابی استکرها، جرثقیل‌های انبار و تجهیزات انتقال کالا استفاده می‌شوند.

Los grandes consumidores de energía ven positiva la ampliación hasta los 600 millones por compensaciones de emisiones de CO2

۲. صنایع فولاد و فلزکاری

انکودرهای Heavy Duty و سیستم‌های اندازه‌گیری موقعیت برای کنترل حرکت ماشین‌آلات، خطوط نورد، پرس‌ها و تجهیزات شکل‌دهی فلزات کاربرد دارند.

Производство

۳. صنایع پلاستیک

سنسورهای مگنتواستریکتیو برای اندازه‌گیری حرکت خطی و کنترل موقعیت اجزای ماشین‌های تزریق پلاستیک استفاده می‌شوند.

Top Food Packing Machines for Global Sourcing Needs?

۴. صنایع بسته‌بندی

انکودرهای چرخشی و درایوهای کامپکت به کنترل سرعت، هماهنگی محورهای حرکتی و موقعیت‌یابی تجهیزات کمک می‌کنند.

PRINTING MACHINES – Printing & Converting

۵. صنایع چاپ و کاغذ

انکودرها و سیستم‌های کنترل حرکت برای نظارت بر محورهای دوار، غلتک‌ها و بخش‌های متحرک ماشین‌آلات چاپ کاربرد دارند.

1325 Pro ATC-L + 4 CNC Router | Advanced Nesting for Woodworking

۶. صنایع چوب

سیستم‌های اندازه‌گیری خطی و انکودرها برای کنترل موقعیت میزها، محورهای برش و تجهیزات ماشین‌کاری چوب استفاده می‌شوند.

How is the Powered program going so far? – Alliander

۷. انرژی‌های تجدیدپذیر

تجهیزات اندازه‌گیری و کنترل موقعیت در برخی سامانه‌های نیروگاه‌های بادی و خورشیدی کاربرد دارند.tr-electronic.com+1

ویژگی‌ها و مزایای محصولات TR-Electronic

بر اساس اطلاعات رسمی شرکت، محصولات TR-Electronic با تمرکز بر دقت اندازه‌گیری، نصب آسان، طول عمر و بهره‌وری اقتصادی توسعه داده می‌شوند. مهم‌ترین ویژگی‌های این محصولات عبارت‌اند از:

۱. دقت در اندازه‌گیری موقعیت

انکودرهای مطلق و سیستم‌های اندازه‌گیری خطی، اطلاعات موقعیت را برای کنترل دقیق حرکت محورهای صنعتی فراهم می‌کنند. انتخاب رزولوشن و فناوری مناسب، نقش مهمی در کیفیت اندازه‌گیری دارد.

۲. تنوع فناوری‌های اندازه‌گیری

این برند از فناوری‌های نوری، مغناطیسی، مگنتواستریکتیو، لیزری و سیستم‌های موقعیت‌یابی بارکدی استفاده می‌کند. این تنوع به مهندسان اجازه می‌دهد راهکار مناسب هر کاربرد را انتخاب کنند.

۳. قابلیت اتصال به سیستم‌های اتوماسیون

بسته به مدل، انکودرها و درایوهای این برند با رابط‌ها و پروتکل‌های مختلف صنعتی قابل سفارش هستند. انتخاب رابط باید بر اساس PLC، درایو و شبکه ارتباطی دستگاه انجام شود.

۴. تنوع محصولات برای شرایط کاری مختلف

وجود خانواده‌های استاندارد، Heavy Duty، ایمنی و ATEX امکان انتخاب تجهیزات متناسب با محیط‌های کاری متفاوت را فراهم می‌کند.

۵. راهکارهای سفارشی

امکان طراحی محصولات ویژه برای نیازهای خاص ماشین‌آلات، یکی از قابلیت‌های مهم TR-Electronic است.

۶. کاهش استهلاک در اندازه‌گیری‌های بدون تماس

در فناوری‌هایی مانند مگنتواستریکتیو و لیزری، اندازه‌گیری بدون تماس مستقیم با بخش متحرک انجام می‌شود. این موضوع در کاربردهای مناسب می‌تواند استهلاک مکانیکی را کاهش دهد. tr-electronic.com+2

مقایسه انواع محصولات TR-Electronic

گروه محصول	وظیفه اصلی	کاربرد شاخص
انکودر مطلق	اندازه‌گیری موقعیت زاویه‌ای	جرثقیل و ماشین‌آلات CNC
انکودر افزایشی	اندازه‌گیری پالس و سرعت	موتور و نوار نقاله
انکودر سیم‌کش	اندازه‌گیری جابه‌جایی خطی	بالابر و تجهیزات متحرک
سنسور مگنتواستریکتیو	اندازه‌گیری موقعیت خطی بدون تماس	سیلندر هیدرولیکی
سیستم Glass Scale	اندازه‌گیری خطی با وضوح بالا	ماشین‌ابزار دقیق
سنسور لیزری	اندازه‌گیری فاصله	انبارداری و استکر
سیستم بارکدی	تعیین موقعیت روی مسیر کدگذاری‌شده	تجهیزات حمل‌ونقل خودکار
درایو encoTRive	کنترل و ایجاد حرکت	محورهای حرکتی صنعتی
انکودر SIL	اندازه‌گیری برای کاربردهای ایمنی	ماشین‌آلات حساس
تجهیزات ATEX	اندازه‌گیری در محیط‌های تأییدشده انفجاری	صنایع شیمیایی و نفت و گاز

راهنمای انتخاب و خرید محصولات TR-Electronic

برای انتخاب محصول مناسب، ابتدا باید مشخص شود دستگاه به چه نوع اندازه‌گیری نیاز دارد. انتخاب نادرست انکودر یا سنسور می‌تواند باعث خطا در موقعیت‌یابی، اختلال در کنترل حرکت و کاهش دقت عملکرد ماشین‌آلات شود.

مهم‌ترین نکات هنگام خرید عبارت‌اند از:

1. نوع حرکت: مشخص کنید حرکت موردنظر چرخشی است یا خطی.
2. نوع انکودر: برای دریافت موقعیت مشخص از انکودر مطلق و برای اندازه‌گیری پالس و سرعت از انکودر افزایشی استفاده کنید.
3. رزولوشن و دقت: تعداد پالس بر دور یا وضوح اندازه‌گیری را متناسب با نیاز دستگاه انتخاب کنید.
4. نوع شفت و فلنج: قطر شفت، شفت توپر یا توخالی و نحوه اتصال مکانیکی را بررسی کنید.
5. رابط ارتباطی: پروتکل ارتباطی انکودر را با PLC و درایو تطبیق دهید.
6. شرایط محیطی: دما، رطوبت، لرزش، ضربه و میزان گردوغبار محیط را در نظر بگیرید.
7. محدوده اندازه‌گیری: طول مسیر حرکت و محدوده اندازه‌گیری سنسور خطی یا لیزری را بررسی کنید.
8. درجه حفاظت: درجه IP و مقاومت مکانیکی باید با شرایط نصب متناسب باشد.
9. الزامات ایمنی: در کاربردهای حساس، تأییدیه SIL، PL یا ATEX همان مدل را بررسی کنید.
10. کد فنی محصول: کد کامل مدل و دیتاشیت را قبل از سفارش با مشخصات دستگاه تطبیق دهید.

چرا محصولات TR-Electronic در اتوماسیون صنعتی اهمیت دارند؟

در سیستم‌های اتوماسیون، کنترلر برای اجرای صحیح فرایند باید اطلاعات دقیقی از وضعیت ماشین‌آلات داشته باشد. این اطلاعات شامل موقعیت محور، سرعت چرخش، میزان جابه‌جایی و فاصله تجهیزات متحرک است.

محصولات TR-Electronic با ارائه راهکارهای متنوع اندازه‌گیری و کنترل حرکت، به بهبود دقت عملکرد ماشین‌آلات کمک می‌کنند. برای مثال، انکودر مطلق می‌تواند موقعیت یک محور چرخشی را مشخص کند، سنسور مگنتواستریکتیو جابه‌جایی خطی را اندازه بگیرد و سنسور لیزری فاصله یک تجهیز متحرک را در مسیر طولانی تشخیص دهد.

ترکیب این تجهیزات با PLC، درایو و سیستم کنترل مناسب، امکان اجرای فرایندهای دقیق‌تر و قابل اطمینان‌تر را در خطوط تولید فراهم می‌کند.

پرسش‌های متداول درباره برند TR-Electronic

۱. برند TR-Electronic ساخت کدام کشور است؟

TR-Electronic یک برند آلمانی است که در زمینه طراحی و تولید انکودرها، سنسورهای اندازه‌گیری موقعیت و تجهیزات اتوماسیون صنعتی فعالیت می‌کند. سابقه تخصصی این شرکت به سال ۱۹۸۳ بازمی‌گردد.

۲. مهم‌ترین محصولات TR-Electronic کدام‌اند؟

مهم‌ترین محصولات این برند شامل انکودرهای چرخشی مطلق و افزایشی، انکودرهای سیم‌کش، سنسورهای خطی مگنتواستریکتیو، سیستم‌های Glass Scale، سنسورهای لیزری، سیستم‌های موقعیت‌یابی بارکدی و درایوهای کامپکت encoTRive هستند.

۳. تفاوت انکودر مطلق و افزایشی TR-Electronic چیست؟

انکودر مطلق برای هر موقعیت زاویه‌ای مقدار مشخصی ارائه می‌دهد و در مدل‌های چنددور، تعداد دورهای محور را نیز ثبت می‌کند. انکودر افزایشی با تولید پالس، تغییر موقعیت و سرعت حرکت را مشخص می‌کند و معمولاً برای بازیابی موقعیت پس از قطع برق به مرجع‌گیری نیاز دارد.

۴. سنسور مگنتواستریکتیو TR-Electronic چه کاربردی دارد؟

این سنسور برای اندازه‌گیری دقیق جابه‌جایی خطی بدون تماس مستقیم استفاده می‌شود. از کاربردهای آن می‌توان به ماشین‌های تزریق پلاستیک، سیلندرهای هیدرولیکی و دستگاه‌های پرس اشاره کرد.

۵. سیستم‌های لیزری TR-Electronic برای چه کاربردی مناسب هستند؟

این سیستم‌ها برای اندازه‌گیری فاصله و موقعیت‌یابی بدون تماس، به‌خصوص در مسیرهای طولانی، استفاده می‌شوند. انبارداری خودکار، استکرها و تجهیزات جابه‌جایی مواد از کاربردهای مهم آن‌ها هستند.

۶. آیا TR-Electronic انکودر ایمنی تولید می‌کند؟

بله، این شرکت انکودرهایی با تأییدیه‌های ایمنی مشخص مانند SIL و PL برای استفاده در سامانه‌های کنترل حرکت ایمن عرضه می‌کند. سطح تأییدیه به مدل محصول بستگی دارد.

۷. آیا محصولات TR-Electronic برای محیط‌های انفجاری مناسب هستند؟

برخی مدل‌های این برند با تأییدیه ATEX عرضه می‌شوند. برای انتخاب باید نوع ناحیه خطر، گروه گاز یا گردوغبار و کلاس دمایی محصول بررسی شود.

۸. درایو encoTRive چیست؟

encoTRive خانواده‌ای از درایوهای کامپکت TR-Electronic است که در آن موتور، انکودر مطلق و فناوری کنترل در یک مجموعه یکپارچه قرار می‌گیرند. این محصولات برای کنترل حرکت در ماشین‌آلات صنعتی استفاده می‌شوند.

۹. محصولات TR-Electronic در چه صنایعی کاربرد دارند؟

این تجهیزات در صنایع فولاد، فلزکاری، پلاستیک، چاپ، کاغذ، بسته‌بندی، ماشین‌سازی، چوب، انبارداری، لجستیک و انرژی‌های تجدیدپذیر استفاده می‌شوند.

جمع‌بندی؛ بررسی و استعلام محصولات TR-Electronic از ابزار هفت

TR-Electronic آلمان یکی از برندهای تخصصی در زمینه اندازه‌گیری موقعیت و کنترل حرکت در اتوماسیون صنعتی است. این شرکت با تولید انکودرهای چرخشی، سیستم‌های اندازه‌گیری خطی، سنسورهای مگنتواستریکتیو، تجهیزات لیزری، درایوهای کامپکت و محصولات ویژه محیط‌های صنعتی، نیازهای متنوع ماشین‌آلات و خطوط تولید را پوشش می‌دهد.

تنوع محصولات این برند باعث شده است که بتوان از آن‌ها در کاربردهای مختلفی مانند کنترل محورهای ماشین‌آلات، اندازه‌گیری جابه‌جایی، موقعیت‌یابی تجهیزات انبارداری، کنترل حرکت موتور و نظارت بر عملکرد ماشین‌آلات صنعتی استفاده کرد.

در سایت ابزار هفت می‌توانید برای بررسی محصولات TR-Electronic، دریافت اطلاعات فنی، تطبیق کدهای محصول و استعلام قیمت تجهیزات موردنیاز خود اقدام کنید.