ELCIS Encoder | انکودر ELCIS ایتالیا، انواع انکودر و کاربردها
ELCIS Encoder چیست؟
ELCIS Encoder یکی از برندهای تخصصی در زمینه تجهیزات اندازه‌گیری موقعیت و حرکت برای اتوماسیون صنعتی است. شرکت Elcis Encoder S.r.l. در ایتالیا فعالیت می‌کند و دفتر آن در شهر Collegno در استان تورین ایتالیا قرار دارد. این شرکت خود را متخصص حوزه Position Transducers یا ترانسدیوسرهای موقعیت معرفی می‌کند و سابقه فعالیت و توسعه دانش فنی خود در این حوزه را از سال 1974 اعلام کرده است.
محصولات ELCIS برای اندازه‌گیری و انتقال اطلاعات مربوط به موقعیت، جابه‌جایی، سرعت و حرکت دورانی یا خطی در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند.
سبد محصولات این برند تنها به انکودرهای روتاری محدود نمی‌شود و شامل انکودرهای افزایشی، انکودرهای مطلق، انکودرهای مغناطیسی، ترانسدیوسرهای خطی، هندویل‌های الکترونیکی، پتانسیومترها، نمایشگرها و تجهیزات جانبی انکودر نیز می‌شود.
تاریخچه شرکت ELCIS Encoder
ELCIS فعالیت خود در حوزه ترانسدیوسرهای موقعیت را از سال 1974 آغاز کرده است. این شرکت در طول فعالیت خود روی طراحی و تولید تجهیزات اندازه‌گیری موقعیت برای کاربردهای صنعتی تمرکز داشته است.
طبق اطلاعات رسمی شرکت، ELCIS علاوه بر تولید محصولات استاندارد، خدماتی مانند:
- طراحی مکانیکی
- طراحی الکترونیکی
- تولید
- تعمیر و خدمات فنی
- تولید محصولات سفارشی
را نیز ارائه می‌کند. شرکت همچنین اعلام کرده است که محصولاتش در کشورهای مختلف عرضه می‌شوند.
ELCIS همچنین سیستم مدیریت کیفیت خود را مطابق UNI EN ISO 9001:2015 معرفی کرده است.
محصولات ELCIS Encoder
یکی از ویژگی‌های مهم ELCIS، تنوع بالای محصولات آن برای اندازه‌گیری موقعیت است. کاتالوگ رسمی شرکت خانواده‌های مختلفی از محصولات را معرفی می‌کند.
1. انکودر افزایشی ELCIS
Incremental Encoder یکی از مهم‌ترین گروه‌های محصولات ELCIS است.
انکودر افزایشی با تولید پالس‌های الکتریکی، حرکت و چرخش شفت را به سیگنال قابل استفاده برای کنترلر یا سیستم اتوماسیون تبدیل می‌کند.
در سیستم‌های کنترل حرکت، تعداد پالس‌ها می‌تواند برای تعیین میزان حرکت و فرکانس پالس‌ها برای تشخیص سرعت مورد استفاده قرار گیرد.
ELCIS انکودرهای افزایشی را در خانواده‌های مختلف ارائه می‌کند؛ از مدل‌های کوچک و کم‌حجم گرفته تا مدل‌هایی برای کاربردهای عمومی صنعتی.
سری‌های مهم انکودر افزایشی ELCIS
I01 – سری Miniature
این سری برای کاربردهایی طراحی شده که فضای نصب محدود است.
طبق اطلاعات ELCIS، این انکودرها دارای بدنه فلزی، شفت فولادی ضدزنگ و بلبرینگ‌های دقیق هستند و بسته به مدل، رزولوشن آنها از 1 تا 5000 پالس بر دور متغیر است.
I02 – سری Normal
این خانواده برای کاربردهای عمومی صنعتی و حرفه‌ای طراحی شده است.
ELCIS کاربردهایی مانند:
- کنترل فرآیندهای صنعتی
- ربات‌ها
- ماشین‌آلات
- ابزارهای اندازه‌گیری
- پلاترها
- تجهیزات تقسیم‌کننده
- آنتن‌ها
- تلسکوپ‌ها
را برای این گروه ذکر کرده است.
رزولوشن مدل‌های این خانواده بسته به مدل می‌تواند از 1 تا 20,000 پالس بر دور باشد.
2. انکودر مطلق ELCIS
Absolute Encoder اطلاعات موقعیت شفت را به شکل مطلق ارائه می‌کند.
یکی از تفاوت‌های مهم انکودر مطلق با انکودر افزایشی این است که سیستم می‌تواند موقعیت مشخص شفت را از طریق کد خروجی تشخیص دهد و این ویژگی در بسیاری از سیستم‌های کنترل موقعیت اهمیت زیادی دارد.
ELCIS خانواده‌های مختلفی از انکودرهای مطلق را تولید می‌کند. سایت رسمی این شرکت همچنین مدل‌هایی را با رابط‌های مختلف صنعتی معرفی کرده است.
A01 – Absolute Single Turn
انکودرهای مطلق تک‌دور ELCIS برای کاربردهای صنعتی و حرفه‌ای طراحی شده‌اند.
در این خانواده، بسته به مدل، رزولوشن می‌تواند تا 16 بیت یا 65,536 تقسیم در هر دور برسد. ELCIS همچنین استفاده از بدنه‌های فلزی و شفت و بلبرینگ فولادی ضدزنگ را برای این خانواده ذکر کرده است.
A02 – Absolute + Incremental
این خانواده ترکیبی از انکودر مطلق و افزایشی است.
به این معنی که دو نوع اطلاعات اندازه‌گیری در یک مجموعه قرار گرفته‌اند و بر اساس مدل می‌توان از قابلیت‌های هر دو سیستم استفاده کرد.
3. انکودر مطلق Multi-Turn
در کاربردهایی که اندازه‌گیری موقعیت در چندین دور چرخش مورد نیاز است، استفاده از Multi-Turn Absolute Encoder اهمیت پیدا می‌کند.
ELCIS در سبد محصولات خود انکودرهای مطلق تک‌دور و چنددور را ارائه می‌کند و برخی مدل‌های آن برای شبکه‌ها و پروتکل‌های صنعتی طراحی شده‌اند.
از رابط‌ها و پروتکل‌هایی که ELCIS در محصولات خود معرفی کرده می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
- PROFIBUS-DP
- PROFINET
- CANopen
- DeviceNet
- Ethernet TCP/IP
- MODBUS
- EtherCAT
البته پشتیبانی از هر پروتکل به مدل دقیق انکودر بستگی دارد و نباید همه این رابط‌ها را به یک مدل نسبت داد.
4. انکودر مغناطیسی ELCIS
Magnetic Encoder یکی دیگر از خانواده‌های مهم ELCIS است.
در انکودرهای مغناطیسی، یک سنسور مغناطیسی برای تشخیص چرخش استفاده می‌شود.
ELCIS این محصولات را برای برخی کاربردهایی معرفی می‌کند که استفاده از انکودرهای اپتیکی استاندارد به دلیل عواملی مانند ابعاد، سرعت چرخش یا هزینه مناسب نیست.
M03 – Magnetic Absolute Encoder
این خانواده شامل انکودرهای مطلق مغناطیسی است.
بسته به مدل، نسخه‌های دارای بلبرینگ یا بدون تماس و خروجی‌هایی مانند SSI یا Parallel ارائه می‌شوند.
M04 – Magnetic Potentiometer
این محصولات نوع دیجیتال پتانسیومترهای سنتی هستند و از فناوری مغناطیسی بدون تماس استفاده می‌کنند.
یکی از ویژگی‌های این ساختار، اندازه‌گیری پیوسته در محدوده 360 درجه است.
M05 – Magnetic Incremental Encoder ATEX
این خانواده برای محیط‌های صنعتی خاص و پرریسک طراحی شده و ELCIS آن را به عنوان انکودر مغناطیسی افزایشی ATEX معرفی می‌کند.
شرکت کاربردهایی مانند:
- صنایع پتروشیمی
- استخراج گاز
- تجهیزات رنگ‌آمیزی
- ماشین‌آلات چاپ
- محیط‌های دارای گاز یا گردوغبار قابل اشتعال
را برای این خانواده ذکر کرده است.
5. ترانسدیوسرهای خطی ELCIS
محصولات ELCIS تنها برای حرکت دورانی نیستند.
این شرکت Linear Transducers را نیز تولید می‌کند که برای اندازه‌گیری جابه‌جایی خطی استفاده می‌شوند.
برای مثال، مدل RV1846 در سایت ELCIS با محدوده حرکت 70 تا 1240 میلی‌متر، تغذیه 5 ولت و خروجی افزایشی با موج مربعی معرفی شده است.
مدل EF500 نیز با کورس 5000 میلی‌متر، رزولوشن‌های 0.1 و 1 میلی‌متر و خروجی‌های دیجیتال افزایشی و خروجی آنالوگ 4 تا 20 میلی‌آمپر یا 0 تا 10 ولت معرفی شده است.
6. هندویل الکترونیکی ELCIS
Electronic Handwheel یا هندویل الکترونیکی یکی دیگر از محصولات ELCIS است.
این تجهیزات بیشتر در سیستم‌های کنترل حرکت و به‌خصوص ماشین‌آلات CNC مورد استفاده قرار می‌گیرند.
طبق اطلاعات رسمی ELCIS، هندویل‌های این شرکت می‌توانند به عنوان فرمان کمکی برای Positioning در ماشین‌آلات CNC استفاده شوند. برخی مدل‌ها خروجی‌های مربعی با اختلاف فاز 90 درجه ایجاد می‌کنند تا حرکت جلو و عقب قابل تشخیص باشد.
7. پتانسیومترها و ترانسدیوسرهای مغناطیسی ELCIS
ELCIS علاوه بر انکودر، انواعی از تجهیزات تبدیل و اندازه‌گیری موقعیت را نیز ارائه می‌کند.
این محصولات برای کاربردهایی طراحی شده‌اند که در آنها اندازه‌گیری موقعیت یا جابه‌جایی به سیگنال الکتریکی مورد نیاز است.
8. لوازم جانبی انکودر ELCIS
یکی از بخش‌های مهم محصولات ELCIS، تجهیزات جانبی است.
بر اساس سایت رسمی شرکت، این گروه شامل موارد زیر است:
- چرخ‌دنده و Rack
- زبانه‌ها و Key
- چرخ‌های متریک
- Servo Mount
- فلنج
- کابل
- کانکتور
- کوپلینگ‌های هلیکال
- تقسیم‌کننده و آداپتور سیگنال
کوپلینگ انکودر
کوپلینگ برای اتصال مکانیکی انکودر به شفت دستگاه استفاده می‌شود.
ELCIS کوپلینگ‌های هلیکال خود را برای کاربردهای دقیق مانند:
- سرووموتورها
- ماشین‌آلات CNC
- ربات‌های صنعتی
- رادار
- سیستم‌های دقیق
معرفی می‌کند.
کاربردهای انکودر ELCIS
انکودرها در سیستم‌های اتوماسیون برای تبدیل حرکت مکانیکی به اطلاعات قابل پردازش توسط سیستم کنترل استفاده می‌شوند.
بر اساس خانواده محصولات ELCIS، کاربردها می‌توانند شامل موارد زیر باشند:
ماشین‌آلات صنعتی
برای کنترل موقعیت و سرعت شفت‌ها و محورهای ماشین‌آلات.
ماشین‌آلات CNC
برای تشخیص موقعیت محور و کنترل دقیق حرکت.
ربات‌های صنعتی
برای اندازه‌گیری موقعیت و حرکت مفاصل یا محورهای ربات.
موتور و سرووموتور
برای فیدبک موقعیت و سرعت.
خطوط تولید
برای کنترل حرکت و هماهنگی تجهیزات مختلف خط.
سیستم‌های اندازه‌گیری
برای تبدیل حرکت مکانیکی به سیگنال الکتریکی.
صنایع پتروشیمی و نفت و گاز
در مدل‌های مناسب محیط‌های خاص، از جمله برخی محصولات ATEX ELCIS.
ماشین‌آلات چاپ
برای کنترل حرکت و موقعیت اجزای دستگاه چاپ.
تجهیزات بسته‌بندی
برای کنترل طول حرکت، سرعت و موقعیت.
سیستم‌های جابه‌جایی
برای اندازه‌گیری حرکت دورانی یا خطی.
تفاوت انکودر Incremental و Absolute چیست؟
| ویژگی | Incremental | Absolute |
|---|---|---|
| نوع اطلاعات | پالس/حرکت نسبی | موقعیت مطلق |
| کاربرد | سرعت و موقعیت نسبی | موقعیت دقیق |
| ساختار | معمولاً ساده‌تر | پیچیده‌تر |
| کاربرد در کنترل حرکت | بسیار رایج | بسیار رایج |
| نیاز به تعیین موقعیت اولیه | بسته به سیستم | معمولاً کمتر |
| مناسب برای | کنترل سرعت و حرکت | کنترل موقعیت |
انتخاب بین این دو نوع باید بر اساس نوع کنترلر، دقت مورد نیاز، نحوه راه‌اندازی سیستم، نوع خروجی و شرایط محیطی انجام شود.
هنگام خرید انکودر ELCIS به چه مشخصاتی توجه کنیم؟
انتخاب انکودر فقط بر اساس قطر یا نام برند انجام نمی‌شود. برای انتخاب مدل مناسب باید چند پارامتر بررسی شود:
1. نوع انکودر
ابتدا مشخص کنید به:
- Incremental
- Absolute
- Magnetic
- Linear
نیاز دارید.
2. تعداد پالس یا رزولوشن
در انکودرهای افزایشی، PPR / Pulses Per Revolution اهمیت زیادی دارد.
برای مثال، ELCIS بسته به خانواده و مدل، انکودرهایی با محدوده‌های مختلف پالس بر دور ارائه می‌کند.
3. نوع خروجی
نوع خروجی باید با PLC، کنترلر یا کارت ورودی سیستم سازگار باشد.
نمونه‌هایی که در محصولات ELCIS دیده می‌شوند شامل:
- NPN
- PNP
- Push-Pull
- TTL
- SSI
- Parallel
هستند؛ اما انتخاب خروجی کاملاً به مدل بستگی دارد.
4. ولتاژ تغذیه
ولتاژ تغذیه نیز باید با سیستم کنترل هماهنگ باشد.
در مدل‌های مختلف ELCIS گزینه‌های تغذیه متفاوتی وجود دارد؛ بنابراین باید کد کامل سفارش بررسی شود.
5. نوع شفت
باید مشخص شود انکودر مورد نظر:
- شفت‌دار
- Hollow Shaft
- Through Shaft
است.
6. نوع اتصال
کابل، کانکتور یا Terminal Box می‌تواند در مدل‌های مختلف متفاوت باشد.
7. شرایط محیطی
در محیط‌های دارای:
- گردوغبار
- روغن
- رطوبت
- دمای بالا
- مواد قابل اشتعال
باید مدل مناسب انتخاب شود.
چرا کد فنی انکودر ELCIS اهمیت زیادی دارد؟
در محصولات ELCIS، فقط نام خانواده برای شناسایی کامل محصول کافی نیست.
کد سفارش می‌تواند اطلاعاتی درباره مواردی مانند:
مدل، تعداد پالس، ولتاژ، نوع الکترونیک، اتصال، خروجی و گزینه‌های سفارشی
در اختیار قرار دهد. کاتالوگ رسمی ELCIS نمونه‌هایی از ساختار کد سفارش و گزینه‌های مختلف را ارائه می‌کند.
بنابراین هنگام خرید یا استعلام قیمت بهتر است کد کامل روی پلاک انکودر ارسال شود.
ELCIS Encoder برای چه صنایعی مناسب است؟
به دلیل تنوع محصولات، انکودرهای ELCIS را می‌توان در حوزه‌های مختلف اتوماسیون صنعتی به کار برد، از جمله:
- اتوماسیون صنعتی
- ماشین‌سازی
- CNC
- رباتیک
- خطوط تولید
- صنایع فولاد
- صنایع نفت و گاز
- پتروشیمی
- چاپ
- بسته‌بندی
- سیستم‌های انتقال مواد
- موتور و سرووموتور
- تجهیزات اندازه‌گیری
- ماشین‌آلات تخصصی
نوع انکودر باید متناسب با شرایط واقعی ماشین و مشخصات سیستم کنترل انتخاب شود.
معرفی دسته‌بندی محصولات ELCIS
برای اینکه این بخش از مقاله در گوگل روی جست‌وجوهای مختلف شانس بیشتری داشته باشد، می‌توانی این ساختار را به صورت لینک داخلی به دسته‌های فروشگاه تبدیل کنی:
محصولات ELCIS Encoder
- انکودر افزایشی ELCIS
- انکودر مطلق ELCIS
- انکودر Absolute تک‌دور
- انکودر Absolute چنددور
- انکودر مغناطیسی ELCIS
- انکودر مغناطیسی ATEX
- انکودر روتاری ELCIS
- ترانسدیوسر خطی ELCIS
- هندویل الکترونیکی ELCIS
- پتانسیومتر و ترانسدیوسر ELCIS
- کابل و کانکتور انکودر ELCIS
- کوپلینگ انکودر ELCIS
- فلنج و متعلقات نصب ELCIS
ساختار رسمی کاتالوگ ELCIS نیز خانواده‌هایی مانند Incremental Encoder، Absolute Encoder، Electronic Handwheel، Linear Transducer، Magnetic Encoder، Potentiometer، Magnetic Transducer، Counter/Display و Accessories را پوشش می‌دهد.
جمع‌بندی
ELCIS Encoder یک برند تخصصی ایتالیایی در حوزه اندازه‌گیری موقعیت و حرکت است که سابقه فعالیت آن در این حوزه به سال 1974 بازمی‌گردد. سبد محصولات ELCIS شامل انکودرهای افزایشی، مطلق، مغناطیسی، ترانسدیوسرهای خطی، هندویل‌های الکترونیکی و تجهیزات جانبی است.
تنوع مدل‌ها باعث شده انتخاب انکودر ELCIS برای یک ماشین صنعتی فقط بر اساس نام برند انجام نشود. رزولوشن، نوع خروجی، ولتاژ، نوع شفت، نحوه نصب، نوع ارتباط و شرایط محیطی باید با نیاز سیستم مطابقت داشته باشد.
اگر برای خرید یا جایگزینی یک انکودر ELCIS اقدام می‌کنید، بهترین روش این است که کد کامل روی پلاک محصول، عکس پلاک و مشخصات انکودر قبلی را بررسی کنید.
