معرفی کامل محصولات POSITAL | بررسی انواع انکودر، سنسورهای موقعیت و تجهیزات اندازه‌گیری حرکت

برند POSITAL یکی از تولیدکنندگان شناخته‌شده تجهیزات اندازه‌گیری موقعیت، زاویه، جابه‌جایی و حرکت در حوزه اتوماسیون صنعتی است. محصولات این شرکت در ماشین‌آلات صنعتی، خطوط تولید، سیستم‌های کنترل حرکت، تجهیزات حمل‌ونقل مواد، ماشین‌آلات راه‌سازی و معدنی، رباتیک و صنایع انرژی کاربرد دارند. انکودرهای چرخشی، سنسورهای شیب‌سنج و حسگرهای اندازه‌گیری موقعیت خطی از مهم‌ترین محصولات این برند هستند.

اهمیت تجهیزات POSITAL در این است که اطلاعات دقیق موقعیت و حرکت اجزای ماشین‌آلات را در اختیار سیستم کنترل قرار می‌دهند. این داده‌ها به کنترلرها، درایوها و سیستم‌های اتوماسیون کمک می‌کنند تا موقعیت محورها، سرعت چرخش، زاویه قرارگیری و میزان جابه‌جایی تجهیزات را تشخیص دهند و عملکرد ماشین را با دقت و ایمنی بیشتری کنترل کنند.

در این مقاله، تاریخچه و زمینه فعالیت برند POSITAL را معرفی می‌کنیم و سپس به بررسی دسته‌بندی محصولات، فناوری‌های به‌کاررفته، ویژگی‌های فنی و کاربرد هر گروه در صنایع مختلف می‌پردازیم.

نمایندگی محصولات POSITAL

۱. معرفی برند POSITAL

POSITAL تولیدکننده تخصصی سنسورهای موقعیت و حرکت است و به‌عنوان یکی از برندهای فعال در زمینه تجهیزات فیدبک حرکتی و اندازه‌گیری صنعتی شناخته می‌شود. این شرکت عضو گروه بین‌المللی FRABA است؛ گروهی که سابقه فعالیت آن به سال ۱۹۱۸ بازمی‌گردد.

فعالیت POSITAL در حوزه انکودرهای صنعتی بیش از پنج دهه سابقه دارد. این مجموعه در طول توسعه خود، علاوه بر انکودرهای چرخشی، محصولات دیگری مانند سنسورهای اندازه‌گیری زاویه و شیب، حسگرهای موقعیت خطی و انکودرهای کیت را نیز به سبد محصولاتش اضافه کرده است. POSITAL+1

تمرکز اصلی این برند بر طراحی حسگرهایی است که بتوانند در شرایط متنوع صنعتی، اطلاعات قابل‌اعتمادی از موقعیت، سرعت و جابه‌جایی ارائه دهند. تنوع در شکل مکانیکی، روش اندازه‌گیری و رابط‌های ارتباطی باعث شده محصولات آن برای ماشین‌آلات مختلف قابل انتخاب و پیکربندی باشند.

۲. دسته‌بندی اصلی محصولات POSITAL

سبد محصولات POSITAL را می‌توان در چند گروه اصلی دسته‌بندی کرد:

• انکودرهای مطلق چرخشی (Absolute Rotary Encoders)
• انکودرهای افزایشی چرخشی (Incremental Rotary Encoders)
• انکودرهای کیت (Kit Encoders)
• سنسورهای شیب و زاویه (Inclinometers)
• سنسورهای موقعیت خطی سیم‌کش (LINARIX Draw-Wire Sensors)
• تجهیزات جانبی و متعلقات نصب و اتصال

هر یک از این گروه‌ها برای نوع مشخصی از اندازه‌گیری طراحی شده‌اند و انتخاب آن‌ها به نوع حرکت، میزان دقت موردنیاز، شرایط محیطی و سیستم کنترلی دستگاه بستگی دارد. POSITAL+1

۳. انکودرهای مطلق چرخشی POSITAL؛ سری IXARC

absolute-encoders OCD-EIC1B-1213-S10V-PRM | POSITAL

absolute-encoders OCD-CAA1B-0012-T120-PRM | POSITAL

Explosion-proof posital encoders receive Atex/IECEx certification

11

انکودر مطلق چرخشی یکی از مهم‌ترین محصولات POSITAL در خانواده IXARC است. این تجهیزات موقعیت زاویه‌ای محور را اندازه‌گیری می‌کنند و مقدار موقعیت را به‌صورت یک داده مشخص به کنترلر یا سیستم اتوماسیون ارسال می‌کنند.

تفاوت مهم انکودر مطلق با نوع افزایشی این است که انکودر مطلق، مقدار موقعیت را به‌صورت کد مشخص ارائه می‌دهد؛ بنابراین در بسیاری از کاربردها پس از قطع و وصل برق، نیازی به حرکت مرجع برای تشخیص مجدد موقعیت اولیه نیست. البته نحوه حفظ موقعیت و بازیابی داده به نوع انکودر و فناوری مورد استفاده بستگی دارد.

انواع انکودرهای مطلق POSITAL

• Singleturn: موقعیت زاویه‌ای را در محدوده یک دور کامل اندازه‌گیری می‌کند.
• Multiturn: علاوه بر موقعیت در یک دور، تعداد دورهای کامل محور را نیز ثبت می‌کند.
• انکودر مطلق شفت توپر: برای اتصال به محور از طریق کوپلینگ یا تجهیزات مکانیکی مناسب استفاده می‌شود.
• انکودر مطلق شفت توخالی: برای نصب روی محور دستگاه و کاهش نیاز به کوپلینگ‌های اضافی کاربرد دارد.
• مدل‌های مناسب محیط‌های خطرناک: برای برخی کاربردهای دارای گاز یا گردوغبار قابل‌اشتعال، نسخه‌هایی با تأییدیه‌های مرتبط عرضه می‌شوند؛ تأییدیه دقیق باید از روی کد فنی همان مدل بررسی شود.

ویژگی‌های فنی و مزایا

• اندازه‌گیری موقعیت زاویه‌ای به‌صورت مطلق
• عرضه در مدل‌های تک‌دور و چنددور
• تنوع در ابعاد و ساختار مکانیکی
• پشتیبانی از رابط‌های ارتباطی صنعتی مختلف، متناسب با مدل
• امکان انتخاب فناوری نوری یا مغناطیسی در برخی خانواده‌ها
• وجود مدل‌هایی با حفاظت محیطی بالا برای شرایط سخت کاری
• امکان انتخاب نسخه‌های قابل برنامه‌ریزی و متناسب با نیاز سیستم

کاربردهای انکودر مطلق POSITAL

این انکودرها در محورهای دستگاه‌های CNC، میزهای دوار، جرثقیل‌ها، ماشین‌آلات بسته‌بندی، سیستم‌های رباتیک، تجهیزات حمل مواد، موتورهای صنعتی و ماشین‌آلاتی که به تشخیص دقیق موقعیت نیاز دارند، استفاده می‌شوند.

۴. انکودرهای افزایشی POSITAL؛ سری IXARC

POSITAL UTD-IPH00-01024-L12S-PRQ | PCA Encoders | Process Control Instrumentation

Höhere Auflösung eröffnet neue Anwendungsbereiche

UTD-IPT00-XXXXX-ACTA-5AW

6

انکودر افزایشی یا Incremental Encoder برای اندازه‌گیری حرکت چرخشی، سرعت و تغییر موقعیت محور استفاده می‌شود. این تجهیزات با تولید پالس‌های الکتریکی متناسب با چرخش محور، اطلاعات حرکتی را به کنترلر یا درایو منتقل می‌کنند.

در این روش، سیستم کنترل با شمارش پالس‌ها می‌تواند میزان جابه‌جایی و سرعت چرخش را محاسبه کند. برخلاف انکودر مطلق، مقدار موقعیت در انکودر افزایشی معمولاً به شمارش پالس‌ها و مرجع‌گذاری سیستم وابسته است؛ بنابراین پس از قطع برق ممکن است برای بازیابی موقعیت به عملیات مرجع‌یابی نیاز باشد.

ویژگی‌های انکودر افزایشی POSITAL

• تولید پالس متناسب با چرخش محور
• امکان انتخاب تعداد پالس در هر دور (PPR) متناسب با مدل
• مناسب برای اندازه‌گیری سرعت و حرکت
• تنوع در ساختار شفت و روش نصب
• امکان انتخاب خروجی‌ها و رابط‌های الکتریکی مختلف
• قابلیت استفاده در سیستم‌های کنترل حرکت و اتوماسیون

در اطلاعات رسمی POSITAL، برای خانواده انکودرهای افزایشی امکان انتخاب تعداد پالس تا ۳۲٬۷۶۸ پالس بر دور ذکر شده است؛ مقدار قابل سفارش و سازگاری آن باید با مدل دقیق بررسی شود. POSITAL+1

کاربردها

• کنترل سرعت موتورهای الکتریکی
• اندازه‌گیری سرعت نوار نقاله
• کنترل حرکت محورهای ماشین‌آلات
• تجهیزات چاپ و بسته‌بندی
• سیستم‌های برش و انتقال مواد
• ماشین‌آلات تولیدی و خطوط مونتاژ

۵. انکودرهای کیت POSITAL؛ Kit Encoders

POSITAL Press Releases

POSITAL Kit Encoders From: POSITAL Inc. | OEM Off-Highway

POSITAL Kit Encoders

8

انکودرهای کیت POSITAL برای نصب درون یا روی مجموعه‌های حرکتی مانند موتورهای سروو، استپر موتور و برخی محرک‌های صنعتی طراحی شده‌اند. این محصولات به‌ویژه در کاربردهایی اهمیت دارند که فضای نصب محدود است و سازنده دستگاه به یک راهکار فشرده برای دریافت فیدبک موقعیت نیاز دارد.

یکی از فناوری‌های مهم در برخی مدل‌های این خانواده، فناوری Wiegand است. این فناوری امکان ثبت تعداد دورها را بدون استفاده از باتری در مدل‌های چنددور مشخص فراهم می‌کند. در نتیجه، طراحی سیستم می‌تواند ساده‌تر شود و نیاز به تعویض باتری برای حفظ شمارش دورها کاهش یابد.

ویژگی‌های مهم انکودرهای کیت

• طراحی فشرده و مناسب نصب در موتور
• قابلیت استفاده در سروو موتورها و استپر موتورها
• ارائه فیدبک موقعیت و حرکت
• وجود مدل‌های چنددور بدون باتری
• ساختار بدون چرخ‌دنده در برخی مدل‌های مبتنی بر فناوری Wiegand
• نصب و یکپارچه‌سازی متناسب با طراحی موتور
• پشتیبانی از رابط‌های ارتباطی مشخص، بسته به مدل

POSITAL در معرفی این خانواده به طراحی فشرده، عملکرد چنددور بدون باتری و استفاده در موتورهای الکتریکی و رباتیک اشاره می‌کند. POSITAL+1

کاربردهای انکودر کیت

• سروو موتورهای صنعتی
• استپر موتورهای دقیق
• ربات‌های صنعتی
• محرک‌های الکتریکی
• سیستم‌های کنترل موقعیت
• ماشین‌آلاتی که به فیدبک دقیق در فضای محدود نیاز دارند

۶. سنسورهای شیب و زاویه POSITAL؛ سری TILTIX

TILTIX Inclinometers / Inclinatie Sensoren – Products4Engineers

Exact measurements – despite movement stress and heavy vibration

POSITAL Dynamic TILTIX Series with CANopen or SAE J1939 Communication Interfaces From: POSITAL Inc. | OEM Off-Highway

7

سنسورهای شیب‌سنج یا Inclinometer از دیگر محصولات مهم POSITAL هستند که با نام تجاری TILTIX عرضه می‌شوند. این تجهیزات زاویه قرارگیری یک قطعه یا سازه را نسبت به راستای جاذبه زمین اندازه‌گیری می‌کنند.

در بسیاری از ماشین‌آلات صنعتی و متحرک، اطلاع از زاویه شاسی، بازو، کابین یا سکوی کار اهمیت زیادی دارد. سنسور شیب‌سنج با ارسال اطلاعات زاویه‌ای به سیستم کنترل، امکان پایش وضعیت و اجرای فرمان‌های کنترلی را فراهم می‌کند.

انواع سنسورهای شیب POSITAL

1. مدل تک‌محوره (Single Axis): برای اندازه‌گیری زاویه در یک محور مشخص استفاده می‌شود.

2. مدل دومحوره (Dual Axis): امکان اندازه‌گیری زاویه در دو راستای مستقل را فراهم می‌کند و برای پایش هم‌زمان دو جهت شیب مناسب است.

3. مدل استاتیک (Static): برای اندازه‌گیری زاویه در شرایطی مناسب است که حرکت و شتاب دینامیکی تأثیر قابل‌توجهی بر اندازه‌گیری نداشته باشد.

4. مدل دینامیک (Dynamic): برای کاربردهایی طراحی شده که ماشین یا سازه در حال حرکت است و لرزش و شتاب می‌تواند بر اندازه‌گیری زاویه اثر بگذارد. برخی از این مدل‌ها از ترکیب فناوری‌های اندازه‌گیری حرکتی برای پایدارسازی خروجی استفاده می‌کنند.

ویژگی‌های سنسورهای TILTIX

• اندازه‌گیری شیب در یک یا دو محور
• وجود مدل‌های استاتیک و دینامیک
• امکان انتخاب محدوده اندازه‌گیری متناسب با کاربرد
• ارائه خروجی‌های ارتباطی مختلف بر اساس مدل
• عرضه نسخه‌هایی با حفاظت محیطی بالا
• مناسب برای ماشین‌آلات متحرک و محیط‌های صنعتی دشوار
• وجود مدل‌های دارای تأییدیه برای محیط‌های خطرناک در برخی پیکربندی‌ها

در خانواده TILTIX، برخی مدل‌ها برای کاربردهای سخت صنعتی با حفاظت تا IP69K معرفی شده‌اند؛ اما درجه حفاظت، محدوده دمایی و دقت اندازه‌گیری باید از دیتاشیت کد سفارش بررسی شود. POSITAL+1

کاربردهای سنسور شیب POSITAL

• اندازه‌گیری زاویه بازوی جرثقیل
• کنترل شیب شاسی ماشین‌آلات راه‌سازی
• پایش وضعیت بیل مکانیکی و تجهیزات معدنی
• کنترل تراز سکوهای بالابر
• اندازه‌گیری زاویه پنل‌های خورشیدی
• پایش وضعیت ماشین‌آلات کشاورزی
• تجهیزات حمل‌ونقل و جابه‌جایی مواد

۷. سنسورهای موقعیت خطی POSITAL؛ سری LINARIX

Draw Wire Sensors | LINARIX | Contact POSITAL FRABA

Posital Rugged Linear Position Sensors | Automation World

SSI Interface Draw Wire Sensor 5m, | ADM Instrument Engineering

8

سنسورهای خطی POSITAL با نام تجاری LINARIX شناخته می‌شوند. این محصولات برای اندازه‌گیری جابه‌جایی خطی و فاصله حرکت قطعات طراحی شده‌اند. در این تجهیزات، یک سیم یا کابل به قطعه متحرک متصل می‌شود و با حرکت قطعه، کابل از محفظه سنسور خارج یا به داخل آن جمع می‌شود. مکانیزم داخلی این تغییر طول را به حرکت چرخشی تبدیل می‌کند و انکودر، مقدار جابه‌جایی را اندازه‌گیری می‌کند.

این ساختار به‌ویژه در کاربردهایی مفید است که اندازه‌گیری مستقیم حرکت خطی با استفاده از ریل یا خط‌کش اندازه‌گیری دشوار یا پرهزینه باشد.

ویژگی‌های فنی LINARIX

• اندازه‌گیری جابه‌جایی خطی با مکانیزم سیم‌کش
• ارائه محدوده‌های اندازه‌گیری متنوع
• امکان انتخاب خروجی‌های آنالوگ و دیجیتال و رابط‌های صنعتی متناسب با مدل
• قابلیت تنظیم برخی پارامترهای اندازه‌گیری
• طراحی صنعتی برای کاربردهای متنوع
• وجود نسخه‌های مقاوم برای محیط‌های بیرونی و شرایط کاری دشوار
• امکان ترکیب اندازه‌گیری خطی و شیب در پیکربندی‌های مشخص

در اطلاعات رسمی POSITAL، محدوده اندازه‌گیری برخی مدل‌های LINARIX از ۱ تا ۱۵ متر اعلام شده است. این بازه برای تمام مدل‌ها یکسان نیست و باید متناسب با شماره فنی محصول انتخاب شود. POSITAL+1

کاربردهای سنسور خطی POSITAL

• اندازه‌گیری ارتفاع و میزان بازشدگی بازوهای جرثقیل
• کنترل حرکت جک‌ها و محرک‌های خطی
• اندازه‌گیری موقعیت تجهیزات بالابر
• کنترل حرکت دریچه‌های صنعتی
• ماشین‌آلات بسته‌بندی
• سیستم‌های انتقال مواد
• تجهیزات پزشکی و دستگاه‌های تنظیم موقعیت
• ماشین‌آلات راه‌سازی و معدنی

۸. تجهیزات جانبی و متعلقات POSITAL

incremental-encoders UCD-IPT00-XXXXX-G10G-PRQ | POSITAL

Connectors and Cables | Contact POSITAL FRABA

POSITAL Connection Caps

7

برای نصب و راه‌اندازی صحیح انکودرها و سنسورهای صنعتی، انتخاب متعلقات سازگار با محصول اهمیت زیادی دارد. POSITAL در کنار سنسورهای خود، تجهیزات و راهکارهای جانبی مرتبط با نصب و اتصال را نیز ارائه می‌کند.

این متعلقات، با توجه به خانواده محصول و نوع نصب، می‌توانند شامل موارد زیر باشند:

• کابل‌ها و کانکتورهای اتصال
• تجهیزات و قطعات نصب مکانیکی
• فلنج‌ها و متعلقات نصب انکودر
• ابزارها و راهکارهای پیکربندی
• لوازم مرتبط با اتصال سنسور به سیستم کنترل

در زمان سفارش باید نوع کانکتور، طول کابل، آرایش پایه‌ها، قطر شفت و نوع فلنج با مدل اصلی مطابقت داشته باشد. POSITAL+1

۹. فناوری‌ها و ویژگی‌های فنی محصولات POSITAL

یکی از دلایل تنوع محصولات POSITAL، استفاده از فناوری‌های مختلف اندازه‌گیری و ارائه پیکربندی‌های متنوع برای کاربردهای صنعتی است. در انتخاب این تجهیزات، آشنایی با فناوری‌ها و مشخصات فنی اهمیت زیادی دارد.

۹.۱. فناوری نوری و مغناطیسی در انکودرها

انکودرهای چرخشی برای تشخیص موقعیت می‌توانند از فناوری نوری یا مغناطیسی استفاده کنند. در فناوری نوری، موقعیت با استفاده از الگوی نوری و اجزای اپتیکی تشخیص داده می‌شود. در فناوری مغناطیسی، تغییرات میدان مغناطیسی مبنای تشخیص موقعیت قرار می‌گیرد.

انتخاب فناوری مناسب به شرایط محیطی، دقت موردنیاز، سرعت، ابعاد و طراحی مکانیکی دستگاه بستگی دارد. نمی‌توان یک فناوری را برای تمام کاربردها بهترین گزینه دانست.

۹.۲. فناوری چنددور بدون باتری Wiegand

یکی از فناوری‌های شاخص POSITAL در برخی انکودرهای مطلق چنددور، فناوری Wiegand است. این فناوری از پالس‌های انرژی حاصل از تغییر میدان مغناطیسی برای ثبت تعداد دورها استفاده می‌کند و در مدل‌های مربوطه، امکان شمارش دور بدون باتری را فراهم می‌سازد.

مزیت مهم این ساختار، کاهش نیاز به باتری پشتیبان و نگهداری مرتبط با آن است. این ویژگی به‌خصوص در تجهیزاتی که دسترسی به محل نصب دشوار است، اهمیت دارد. POSITAL+1

۹.۳. رابط‌های ارتباطی صنعتی

سنسورهای POSITAL با رابط‌های ارتباطی متنوعی عرضه می‌شوند تا امکان اتصال آن‌ها به کنترلرها، PLCها، درایوها و سیستم‌های اتوماسیون فراهم شود. بسته به خانواده و مدل، گزینه‌هایی از جمله موارد زیر قابل انتخاب هستند:

• SSI
• BiSS و BiSS-C
• CANopen
• DeviceNet در برخی محصولات
• PROFINET
• EtherNet/IP
• EtherCAT
• خروجی‌های افزایشی مانند سیگنال‌های A/B و Z
• خروجی آنالوگ و رابط‌های دیگر در برخی سنسورها

نکته مهم: تمام رابط‌های بالا در همه محصولات یا مدل‌های POSITAL وجود ندارند. نوع پروتکل، کانکتور، ولتاژ تغذیه و مشخصات الکتریکی باید از روی دیتاشیت و کد فنی همان محصول بررسی شود. صفحه رسمی محصولات POSITAL تنوع بیش از ۲۰ رابط ارتباطی را برای برخی خانواده‌های انکودر مطلق معرفی می‌کند. POSITAL+1

۹.۴. درجه حفاظت و مقاومت محیطی

بسیاری از سنسورهای POSITAL برای استفاده در محیط‌های صنعتی طراحی شده‌اند؛ اما میزان مقاومت هر محصول در برابر گردوغبار، رطوبت، آب، ضربه و لرزش به ساختار و مدل آن بستگی دارد.

در زمان انتخاب محصول باید موارد زیر بررسی شوند:

• درجه حفاظت IP
• محدوده دمای کاری
• مقاومت در برابر شوک و لرزش
• جنس بدنه و شفت
• نوع آب‌بندی
• مناسب بودن محصول برای نصب در فضای باز
• وجود تأییدیه‌های لازم برای محیط‌های مستعد انفجار

برای مثال، برخی سنسورهای شیب و خطی POSITAL با درجه حفاظت تا IP69K معرفی شده‌اند؛ این ویژگی را نباید به تمام مدل‌های برند تعمیم داد. POSITAL+1

۱۰. کاربرد محصولات POSITAL در صنایع مختلف

محصولات این برند در صنایعی استفاده می‌شوند که اندازه‌گیری دقیق موقعیت، سرعت، زاویه یا جابه‌جایی برای کنترل ماشین‌آلات ضروری است.

صنعت	محصولات قابل استفاده	کاربرد
اتوماسیون صنعتی	انکودر مطلق و افزایشی	کنترل موقعیت و سرعت محورها
ماشین‌سازی	انکودرهای IXARC	فیدبک حرکتی و کنترل محورهای دستگاه
رباتیک	انکودر کیت و مطلق	تشخیص موقعیت مفاصل و موتور
جرثقیل و بالابر	TILTIX و LINARIX	اندازه‌گیری زاویه بازو و میزان جابه‌جایی
معدن و راه‌سازی	سنسور شیب و انکودر	پایش وضعیت شاسی و بازوها
کشاورزی	سنسورهای شیب و موقعیت	کنترل زاویه و موقعیت تجهیزات متحرک
انرژی خورشیدی	TILTIX	تنظیم و پایش زاویه پنل‌ها
حمل‌ونقل مواد	انکودر و سنسور خطی	کنترل سرعت و موقعیت نوار نقاله
تجهیزات پزشکی	سنسور خطی و انکودر	اندازه‌گیری و کنترل حرکت بخش‌های متحرک

POSITAL در معرفی کاربردهای خود به حوزه‌هایی مانند ماشین‌آلات تولیدی، معدن، کشاورزی، انرژی، حمل مواد، جرثقیل‌ها و سیستم‌های محرک و رباتیک اشاره می‌کند. Excellent Technologies+2

۱۱. راهنمای انتخاب و خرید محصولات POSITAL

برای انتخاب سنسور مناسب، ابتدا باید نوع حرکت و کمیت موردنیاز برای اندازه‌گیری مشخص شود. انتخاب اشتباه میان انکودر مطلق، افزایشی، شیب‌سنج و سنسور خطی ممکن است باعث ناسازگاری محصول با سیستم کنترل یا عملکرد نامناسب دستگاه شود.

۱. تعیین نوع اندازه‌گیری

• برای اندازه‌گیری موقعیت زاویه‌ای محور، انکودر چرخشی انتخاب می‌شود.
• برای دریافت پالس و محاسبه سرعت یا تغییر موقعیت، انکودر افزایشی کاربرد دارد.
• برای دریافت مقدار موقعیت بدون نیاز به شمارش پیوسته پالس‌ها، انکودر مطلق مناسب‌تر است.
• برای اندازه‌گیری شیب و زاویه نسبت به جاذبه، سنسور TILTIX کاربرد دارد.
• برای اندازه‌گیری حرکت مستقیم و جابه‌جایی خطی، سنسور LINARIX قابل بررسی است.

۲. بررسی ساختار مکانیکی

قطر شفت، نوع شفت توپر یا توخالی، فلنج، ابعاد بدنه، روش اتصال و فضای نصب باید با دستگاه سازگار باشد.

۳. انتخاب دقت و رزولوشن

رزولوشن و دقت دو مفهوم متفاوت هستند. رزولوشن به کوچک‌ترین تغییر قابل تشخیص یا تعداد گام‌های اندازه‌گیری اشاره دارد؛ اما دقت بیانگر میزان نزدیکی مقدار اندازه‌گیری‌شده به مقدار واقعی است. برای انتخاب درست، هر دو مشخصه باید بررسی شوند.

۴. بررسی رابط ارتباطی

پروتکل سنسور باید با PLC، درایو یا کنترلر دستگاه سازگار باشد. برای مثال، اگر کنترلر از یک رابط خاص پشتیبانی می‌کند، باید همان نسخه از سنسور انتخاب شود.

۵. بررسی شرایط محیطی

در محیط‌های دارای گردوغبار، رطوبت، شست‌وشوی مداوم، شوک یا لرزش، درجه حفاظت و مقاومت مکانیکی سنسور اهمیت زیادی دارد.

۶. تطبیق کد فنی محصول

در سفارش انکودر و سنسورهای POSITAL، کد فنی یا Typekey اهمیت زیادی دارد. این کد می‌تواند اطلاعاتی درباره نوع اندازه‌گیری، ساختار مکانیکی، رابط ارتباطی و سایر گزینه‌های محصول در خود داشته باشد. برای خرید دقیق، بهتر است کد کامل محصول یا دیتاشیت دستگاه موجود بررسی شود. POSITAL ابزارهای جست‌وجو و پیکربندی محصول را برای انتخاب از میان تنوع بالای نسخه‌ها در وب‌سایت رسمی خود ارائه می‌کند. POSITAL+1

۱۲. تفاوت محصولات اصلی POSITAL با یکدیگر

خانواده محصول	کمیت اندازه‌گیری	کاربرد اصلی
IXARC Absolute	موقعیت زاویه‌ای مطلق	تشخیص موقعیت محور
IXARC Incremental	پالس، سرعت و تغییر موقعیت	فیدبک حرکتی
Kit Encoders	موقعیت و حرکت چرخشی	نصب در موتور و محرک
TILTIX	زاویه و شیب	کنترل تراز و وضعیت سازه
LINARIX	جابه‌جایی خطی	اندازه‌گیری طول حرکت

این محصولات جایگزین مستقیم یکدیگر نیستند؛ هر کدام برای اندازه‌گیری نوع مشخصی از حرکت طراحی شده‌اند. انتخاب نهایی باید با توجه به ساختار دستگاه و نیاز کنترلی انجام شود.

۱۳. چرا محصولات POSITAL در اتوماسیون صنعتی اهمیت دارند؟

در سیستم‌های اتوماسیون، کنترلر برای اجرای فرمان صحیح به اطلاعات دقیق از وضعیت واقعی ماشین نیاز دارد. اگر موقعیت یک محور، سرعت چرخش موتور یا زاویه یک بازوی مکانیکی به‌درستی اندازه‌گیری نشود، عملکرد سیستم ممکن است با خطا همراه شود.

سنسورهای POSITAL با فراهم کردن اطلاعات موقعیت و حرکت، نقش مهمی در ایجاد فیدبک برای سیستم‌های کنترلی دارند. تنوع خانواده‌های محصول، امکان انتخاب نسخه‌های متناسب با محیط نصب و گزینه‌های ارتباطی مختلف، از ویژگی‌هایی است که این برند را برای کاربردهای گوناگون صنعتی قابل بررسی می‌کند.

۱۴. پرسش‌های متداول درباره محصولات POSITAL

برند POSITAL تولیدکننده چه تجهیزاتی است؟

POSITAL تولیدکننده سنسورهای موقعیت و حرکت است. محصولات اصلی آن شامل انکودرهای چرخشی مطلق و افزایشی، انکودرهای کیت، سنسورهای شیب‌سنج و سنسورهای اندازه‌گیری موقعیت خطی می‌شوند.

سری IXARC در محصولات POSITAL چیست؟

IXARC نام خانواده انکودرهای چرخشی POSITAL است که در نسخه‌های مطلق، افزایشی و کیت عرضه می‌شود. این محصولات برای اندازه‌گیری موقعیت زاویه‌ای، سرعت و حرکت محورها کاربرد دارند.

تفاوت انکودر مطلق و افزایشی POSITAL چیست؟

انکودر مطلق مقدار موقعیت را به‌صورت یک کد مشخص ارائه می‌کند؛ درحالی‌که انکودر افزایشی با تولید پالس، امکان محاسبه حرکت و سرعت را فراهم می‌کند. در بسیاری از کاربردها، انکودر افزایشی پس از قطع برق به مرجع‌یابی مجدد نیاز دارد.

سنسور TILTIX چه کاربردی دارد؟

TILTIX خانواده سنسورهای شیب POSITAL است و برای اندازه‌گیری زاویه و وضعیت قرارگیری سازه‌ها و قطعات متحرک مانند بازوی جرثقیل، شاسی ماشین‌آلات و سکوی بالابر استفاده می‌شود.

سنسور LINARIX برای چه کاری استفاده می‌شود؟

LINARIX یک خانواده سنسور موقعیت خطی سیم‌کش است که برای اندازه‌گیری طول جابه‌جایی قطعات، بازوها، جک‌ها و تجهیزات متحرک کاربرد دارد.

آیا انکودرهای POSITAL بدون باتری هستند؟

برخی مدل‌های چنددور مطلق POSITAL با استفاده از فناوری Wiegand امکان ثبت تعداد دور بدون باتری را فراهم می‌کنند. این ویژگی به تمام مدل‌های انکودر این برند مربوط نیست.

برای خرید سنسور POSITAL چه اطلاعاتی لازم است؟

نوع اندازه‌گیری، کد فنی، رزولوشن، نوع شفت و فلنج، رابط ارتباطی، ولتاژ تغذیه و شرایط محیطی نصب از مهم‌ترین اطلاعات موردنیاز برای انتخاب محصول هستند.

۱۵. جمع‌بندی

POSITAL یکی از تولیدکنندگان تخصصی سنسورهای موقعیت و حرکت در حوزه اتوماسیون صنعتی است. خانواده IXARC برای اندازه‌گیری موقعیت و حرکت چرخشی، سری TILTIX برای سنجش شیب و زاویه و خانواده LINARIX برای اندازه‌گیری جابه‌جایی خطی طراحی شده‌اند. انکودرهای کیت نیز راهکاری فشرده برای دریافت فیدبک حرکتی در موتورهای الکتریکی و سیستم‌های رباتیک ارائه می‌کنند.

هنگام انتخاب محصولات این برند، توجه به کد فنی، نوع خروجی، پروتکل ارتباطی، ساختار مکانیکی و شرایط محیطی اهمیت زیادی دارد. بررسی این مشخصات پیش از سفارش، احتمال انتخاب اشتباه و بروز مشکل در نصب و راه‌اندازی را کاهش می‌دهد.